发布于 1 天前
摘要
首先默认你已经安装好了docker以及nvidia的ctk，别问为什么，因为我在本机尝试了N次了，均以失败告终，无奈只能选择doc …
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发布于 2 天前
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首先为什么选择源码部署，一点是因为想要更高的性能，另一点是方便之后自己设计地图训练ADAS。 首先是ROS2的安装，本文不再阐述， …
发布于 3 天前
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之前博客数据丢失了，不准备恢复了。现在博客的数据都存储在本地，不用担心数据丢失的问题了。